Пробуйте разные версии программы. Есть еще старые, называются gofree.
У монголов есть ветка недавно.
Пс. Индусы
Рс2. Разобрался с боковым сканированием. На большом листе в клеточку нарисовал различные варианты углов-треугольников. Если датчик видит обьект по гипотенузе угла, то используя теорему ввчимляем реальное расстояние от лодки до обьекта. Величина погрешности зависит от глубины и расстояния до обьекта. Т.е. получается аморфная картинка. Например при глубине 6м вычисляем. При расстоянии до обьеета 10м , на экране он будет на 11.7м. А вот если глубина равна рассточнию, то погрешность будет уже придичная, до 3м.
Далее. Столб воды убирать нехорошо. Черная полоса по центру показывет глубину. Без столба глубины нет. Т.е. эта функция полезна если ровное дно и без столба воды можно экран увеличить.
Вот если бы еще можно было бы наложить на сайдскан изобаты с карты, вот тогда бы было бы поинтересней.
Далее2. Когда едем по «пересеченной» местности. Когда изменяется резко глубина, или едем в канаве, или по горбу, а справа свал …. То вот тут …. Не верь глазам своим. И то о чем написал выше, линии изобат на картинке сайдскана было бы кайф.
Также вспомнил, почему летом - бегаешь глазами по экрану, то сайд , потом на карту, потом на даун.
Вот такая идея для индусов.