Изучал вопрос по скорости сканирования. Сергей Никулин говорит, что для сохранения правильных геометрических размеров нужно идти 4км/ч при боковом -30м и чуть быстрее при боковом 40м.
Может так совпало, что рыба тоже шла вдоль лодки, а то это больше чем а дельфинов худых похоже
